A mediados de los noventa Mark Tilden, originario de Inglaterra y radicado en Canadá estableció los fundamentos de la robótica BEAM, esto como resultado de la dificultad para prever todas las posibilidades para que uno de sus pequeños robots limpiadores pudiesen evitar obstáculos, y decidió suplir esa necesidad de gran procesamiento de datos por un puñado de elementos discretos que podían realizar las mismas funciones y hasta de una manera mas eficiente.

Cuando en sus primeras creaciones decide incluir una fuente propia de alimentación a base de celdas fotovoltaicas, se percató de que su funcionamiento dependía de las condiciones de iluminación y de que al parecer su comportamiento estaba condicionado a los factores cambiantes en el consumo de corriente y la energía disponible, lo que afectaba a los sencillos circuitos basados en transistores cuyo funcionamiento variaba en su operación como si se “adaptara” al medio, a su vez al mezclar varios robots de este tipo algunos tendían a dominar territorios mejor iluminados, con lo cual parecía que su constitución tan sencilla les dotaba de la misma funcionalidad de un ser vivo sencillo, tal como las hormigas y otros insectos.

Por la razón anterior se considera que este tipo de robots tienen “vida propia”, y que gran parte de su comportamiento se fundamenta en la teoría del caos. Como consecuencia, el mismo Mark Tilden diseñó y patentó circuitos elementales y sus ya famosas “redes neurales” en los cuales se fundamenta gran parte de los diseños de los robots BEAM.

¿Y cuál sería el atractivo de esto? Radica en que se construyen a partir de un puñado de elementos, casi siempre de reciclado o deshecho, ya sean motores de “bipers” o celulares (con sistema vibratorio), partes de pequeñas grabadoras y celdas fotovoltaicas, y en unos cuanto minutos tener un engendro funcionando.

BEAM es el acrónimo de Biology (Biología), en la cual se fundamentan los diseños tomando como base a los seres vivos y la naturaleza, Electronics (Electrónica) con la cual se crean sus pequeños cerebros, principalmente a base de transistores, Aesthetics (Estética) al ser sencillos, es posible darles un aspecto más agradable. Y finalmente Mechanics (Mecánica) que es tan importante como su cerebro, la cual le da la funcionalidad necesaria para moverse, ya sea que caminen o brinquen.

El propósito de este artículo es que en una sola entrega no solo conozcan esta línea de la robótica, sino que también puedan construir un robot elemental que funcione y de esa manera experimentar y construir cualquier robot de este tipo.

¿Cómo empiezo? Primero debemos definir qué vamos a construir, debemos ser creativos ya que parte de la robótica BEAM se fundamenta en la imaginación de cada quien y por lo tanto es estimulante, y nuestro posible catálogo de construcción son los insectos, algunos brincan, otros caminan, vuelan y puede que repten, por lo que debemos pensar en un medio de desplazamiento, por lo que de primera instancia podemos pensar en que caminen con simplicidad mecánica, podemos usar el eje de salida de los motores como la parte que transferirá la potencia sin necesidad de engranes de reducción o que el mismo contrapeso del motor vibratorio le dé la capacidad de que con pequeños brincos caminen, ven como es sencillo, los robots con patas los dejaremos para después. Debemos visualizar un diseño sencillo, necesitamos una base o plataforma para colocar los componentes pero esto es robótica BEAM, entonces los mismos componentes serán la plataforma de ensamble y formarán parte del cuerpo, para esto les pregunto ¿Qué les recuerda un Capacitor electrolítico?, si usamos la imaginación veremos el cuerpo de un insecto y como antenas sus terminales, entonces podemos empezar desde ahí.

Pero es demasiado simple, así que necesita una cabeza, la cual contenga un cerebro y este lo podemos crear a partir de unos pocos componentes discretos, digamos algo similar a un Multivibrador biestable con transistores, y si le agregamos un elemento de disparo para que cambie su estado y así tengamos la respuesta a un estímulo digamos la luz solar, entonces ya tendremos un cerebro funcional semejante a una simple neurona, créanme, solo es imaginación.

¿Qué necesito para armarlo? Primero que nada conseguir componentes, la fuente primaria de los mismos son los conocidos “walkmans” que obviamente ya no funcionen, de ahí obtendremos motores, alambres y resortes así como algunas otras cosillas que usaremos más adelante, si tienen algún Biper de antaño ahí tienen un motor pequeño y altamente eficiente, algunos transistores complementarios de uso general, capacitores y resistores, y en lo posible celdas solares, si no es posible conseguir celdas también se pueden usar baterías.

Como cerebro nos apoyaremos en un diseño de Mark Tilden al cual le he hecho solo una simple modificación para armarlo con componentes que tenemos en nuestro banco de trabajo, de esta manera no gastaremos gran cosa y en unos minutos estará armado. Los componentes los encontramos en cualquier tienda del ramo y son baratos, el diagrama de circuito se muestra en la figura 1.