CAPITULO 1
INTRODUCCION A LA ROBOTICA
Definición
Historia
Tipos de robots
Brazos de robots
Sensores
Beneficios de la robótica
Arquitectura de un robot
Capacidad de pensar e Inteligencia artificial
Compañías que producen robots
Primeras conclusiones
Lenguaje de programación de los robots
Programación gestual o directa
Programación textual explícita
1º. Nivel de movimiento elemental
2º. Nivel estructurado
Programación textual especificativa
Programación gestual punto a punto
Lenguajes de programación a nivel de movimientos elementales
Lenguajes estructurados de programación explícita
Lenguajes de programación especificativa a nivel objeto
Lenguajes de programación en función de los objetos
Características de un lenguaje ideal para robótica


CAPITULO 2
PRIMEROS PASOS EN MINI-ROBOTICA
Motores y servos para la construcción de un robot
Introducción
Motores de corriente continua
Motores de corriente continua con reductores
Servomotores de los utilizados en modelismo y radiocontrol
Más sobre servomotores
Funcionamiento del servo
Construcción de robots móviles experimentales
Estructura del microbot
Movilidad de nuestra estructura
Los sensores del microbot
El sensor CNY 70
El sistema de actuación: control de motores
Control de motores por medio de microcontrolador
Giro de dos motores en un único sentido
Giro de un motor en los dos sentidos
Montaje del driver L233B con el PIC
Otro control con micro
Primer algoritmo
Segundo algoritmo


CAPITULO 3
PROYECTOS BASICOS DE MINI-ROBOTICA
Proyecto 1. Estructuras mecánicas para prototipos
de Mini-robótica
Introducción
Definición de estructuras
Diferencial
Síncrono
Triciclo
Carro
Sistema de alimentación
Sistema de control
Actuadores
Sensores
Consideraciones de materiales, electrónica y mecanismos
Plataforma alternativas
Estructura básica del móvil
Proyecto 2. Móvil para mini-robot
Proyecto 3. Módulo de potencia para móvil mini-robot
Proyecto 4. Módulo siguelíneas
Funcionamiento
Proyecto 5. Bumpers para detectar obstáculos
Proyecto 6. Bumpers infrarrojos para mini robot móvil
¿Una TV en el mini-robot?
Proyecto 7. Mini-robot con LDR
(Resistencia variable con la luz)
Proyecto 8. Robótica Beam. Robot biológico.
El funcionamiento
Proyecto 9. Nano robot siguelíneas simplificado
Proyecto 10. Mini-robot con microcontrolador Picaxe
Definición del proyecto
El microcontrolador y la disposición de pines
Conexiones de la interfaz de programación