CURSO DE MINI-ROBOTICA

• Mini-Robótica - Construcción de prototipos
• Móvil para mini-robot
• Módulo de potencia del móvil para mini-robot
• Móvil para mini-robot - Módulo siguelíneas
• Móvil para mini-robot
• Bumpers para detectar obstáculos
• Bumpers infrarrojos para mini-robot móvil
• Mini-robot con LDR - Resistencia variable con la luz
• Robótica Beam
• Nano robot siguelíneas simplificado
• Mini-robot con microcontrolador PICAXE
• Motores paso a paso
• Funcionamiento y control por computadora
• Controlador de motor paso a paso sin necesidad de computadora
• TR-Brain - Controladora programable de fácil manejo y
• usos múltiples
• Controladora por puerto paralelo - Uso y programación
• Robot fotocontrolado (Messiah)

ROBOTICA - MINI ROBOTICA
CLAVE: CD-1321

CONTENIDO DEL CD:

1 TEORIA DIDACTICA:
Introduccion a la robotica
Minirobotica Parte 1
Minirobotica Parte 2
Minirobotica Parte 3
Prototipos para Móviles de Competencia
Optoelectronica
Introducción a los Automatismos
Automatas distancia

2 ROBOTICA
Que es la robotica
Introduccion a la robotica

TUTORIALES
Estructura de un ROBOT
Motores paso a paso
Controladores de motores paso a paso
Control con motor cc
Servomotores
Motor GPS

CURSO PROGRAMADO DE ROBOTICA
LECCION 1: Introducción, Clasificación y Antecedentes
LECCION 2: Bases para el Diseño de Sistemas de Robótica Industrial
LECCION 3: El Sistema Robótico
LECCION 4: Principales Carcaterísticas de los Robots
LECCION 5: Tipos de Configuraciones para Brazos Robots
LECCION 6: Tipos de Actuadores para Robots

3 MINIROBOTICA
CURSO DE MINI ROBOTICA
CAPITULO 1
CAPITULO 2
CAPITULO 3
CAPITULO 4
CAPITULO 5
CAPITULO 6
CAPITULO 7
CAPITULO 8
CAPITULO 9
CAPITULO 10

4 AUTOMATAS
- MODULO 6: CURSO DE AUTOMATAS
CAPITULO 1
CAPITULO 2
CAPITULO 3
CAPITULO 4
CAPITULO 5
CAPITULO 6
CAPITULO 7
CAPITULO 8
CAPITULO 9
CAPITULO 10
CAPITULO 11
CAPITULO 12
CAPITULO 13

CARACTERISTICAS DE LOS AUTOMATAS
PLC y Automatas Programable
Dgma. en bloques de un PLC
Construcción de un PLC
Cableado de un PLC
Lenguaje de Programacion

INFORMACION DE AUTOMATAS
Arquitectura de un PLC
Banda Transportadora
Control de Movimientos
Control y Automatizacion
Funciones Logicas x tablas
Implementacion de Funciones
Mando Bimanual con PLC
Modulos

SOFTWARE
SOFTWARE MI PLC

5 INFORMACION ADICIONAL
01 Alambres Musculares
02 Autom y Robotica
03 Brazo de Robot
04 Brazo Mecanico
05 Bumpers Infrarrojos
06 Bumpers
07 Componentes Optoelectr
08 Control de Motores
09 Control de Posicion
10 Control Rev de Motores
11 Evolucion de la Elec 2
12 Evolucion de la Elec 3
13 Evolucion de la Elec
14 Fibras Opticas Concl
15 Fibras Opticas
16 Fipbas Opticas CP
17 Fotodiodos
18 Herramientas Inst V
19 Ingenieria Optoelec
20 Intro a la Robotica
21 Intro a la Optoelect
22 Lenguaje de Programación
23 mini-robotica Cosntru
24 Minirobot
25 Minirobot
26 Modulo de Potencia
27 Robotica Siguelineas
28 Movil para mini robot
29 Movimiento sin motor 1
30 Movimiento sin motor 2
31 Opto aplicada a robotica
32 Opto aplicada robotica 2
33 Opto aplicada robotica3
34 Pathfinder

6 OPTOELECTRONICA:
CURSO DE OPTOELECTRONICA
LECCION 1
LECCION 2
LECCION 3
LECCION 4

PROYECTOS AVANZADOS DE ROBOTICA Y MINI-ROBOTICA
CLAVE: CD-1214

CONTENIDO DEL CD:

MODULO 1: APENDICES
APENDICE 1
APENDICE 2
APENDICE 3
APENDICE 4
APENDICE 5

MODULO 2: TUTORIALES
Estructura de un ROBOT
Motores paso a paso
Controladores de motores paso a paso
Control con motor cc
Servomotores
Motor GPS

MODULO 3: NOTAS DE APLICACION
01 Alambres Musculares
02 Autom y Robotica
03 Brazo de Robot
04 Brazo Mecanico
05 Bumpers Infrarrojos
06 Bumpers
07 Componentes Optoelectr
08 Control de Motores
09 Control de Posicion
10 Control Rev de Motores
11 Evolucion de la Elec 2
12 Evolucion de la Elec 3
13 Evolucion de la Elec
14 Fibras Opticas Concl
15 Fibras Opticas
16 Fipbas Opticas CP
17 Fotodiodos
18 Herramientas Inst V
19 Ingenieria Optoelec
20 Intro a la Robotica
21 Intro a la Optoelect
22 Lenguaje de Programación
23 mini-robotica Cosntru
24 Minirobot
25 Minirobot
26 Modulo de Potencia
27 Robotica Siguelineas
28 Movil para mini robot
29 Movimiento sin motor 1
30 Movimiento sin motor 2
31 Opto aplicada a robotica
32 Opto aplicada robotica 2
33 Opto aplicada robotica3
34 Pathfinder
35 PICs Sisemas de Control
36 PICs Sistemas Microp
37 Pinza para Robot
38 Por que existen Robots
39 Protecto Atilla
40 Proy con Sist Optoelec
41 Proyecto Attila 2
42 Robot C por PC 2
43 Robot C por PC
44 Robot Controlado por PC
45 Robot Sonico
46 Robot Vigilante
47 Robot
48 Robotica Alas Especiales
49 Robotica Control Remoto
50 Sitios de Robotica
52 Trans por Fibras Opti
53 Vehiculos Robotizados

MODULO 4: NOTAS DE SENSORES
01 Sensor de Liquidos
02 Sensor de Movimiento
03 Sensor de Presión
04 Sensor de proximidad
05 sensor de temperatura
06 Sensor digitalizado
07 Sensor Efecto Hall.pdf
08 Sensor Electr
09 Sensor Infrarojo Pasivo
10 Sensores de Presión
11 Sensores para Robot

Teoría, Montajes y Proyectos

01 10 Proyectos con Alarmas
02 7 Proyectos de Alarmas
03 Alarma Act por corte
04 Alarma con Detector
05 Alarma con Laser
06 Alarma de Aprox
07 Alarma de Aproximacion
08 Alarma de bajo consumo
09 Alarma de Humo
10 Alarma de Nivel
11 Alarma de Subtencion
12 Alarma de Temperatura
13 Alarma Domiciliaria
14 Alarma Infrarroja 2
15 Alarma Infrarroja
16 Alarma para Automovil
17 Alarma para Motos
18 Alarma Residencial
19 alarma sencilla.tif
20 Alarma Sónica
21 Alarma Temporizada
22 Alarma Universal Prog
23 Alarma Universal
24 Alarmas para Picinas
25 Alarmas Tritemporizada
26 Automatico para Alarmas
27 Central de Alarma
28 Circuitos para Alarmas
29 Seleccion de Alarmas
30 Sirena para Alarma

Proyectos Especiales de Robótica y Alarmas

01 10 Proyectos con Alarmas
02 7 Proyectos de Alarmas
03 Alarma Act por corte
04 Alarma con Detector
05 Alarma con Laser
06 Alarma de Aprox
07 Alarma de Aproximacion
08 Alarma de bajo consumo
09 Alarma de Humo
10 Alarma de Nivel
11 Alarma de Subtencion
12 Alarma de Temperatura
13 Alarma Domiciliaria
14 Alarma Infrarroja 2
15 Alarma Infrarroja
16 Alarma para Automovil
17 Alarma para Motos
18 Alarma Residencial
19 alarma sencilla.tif
20 Alarma Sónica
21 Alarma Temporizada
22 Alarma Universal Prog
23 Alarma Universal
24 Alarmas para Picinas
25 Alarmas Tritemporizada
26 Automatico para Alarmas
27 Central de Alarma
28 Circuitos para Alarmas
29 Seleccion de Alarmas
30 Sirena para Alarma

Proyectos y Montajes con Sistema de Control

35 PICs Sisemas de Control
36 PICs Sistemas Microp
37 Pinza para Robot
38 Por que existen Robots
39 Protecto Atilla
40 Proy con Sist Optoelec
41 Proyecto Attila 2
42 Robot C por PC 2
43 Robot C por PC
44 Robot Controlado por PC
45 Robot Sonico
46 Robot Vigilante
47 Robot
48 Robotica Alas Especiales
49 Robotica Control Remoto
50 Sitios de Robotica
52 Trans por Fibras Opti
53 Vehiculos Robotizados
01 Sensor de Liquidos
02 Sensor de Movimiento
03 Sensor de Presión
04 Sensor de proximidad
05 sensor de temperatura
06 Sensor digitalizado
07 Sensor Efecto Hall.pdf
08 Sensor Electr
09 Sensor Infrarojo Pasivo
10 Sensores de Presión
11 Sensores para Robot

Libro de Texto TODO SOBRE MINI ROBOTICA

Contenido

CAPITULO 1: INTRODUCCION A LA ROBOTICA
Definición
Historia
Tipos de robots
Brazos de robots
Sensores
Beneficios de la robótica
Arquitectura de un robot
Capacidad de pensar e Inteligencia artificial
Compañías que producen robots
Primeras conclusiones
Lenguaje de programación de los robots
Programación gestual o directa
Programación textual explícita
1º. Nivel de movimiento elemental
2º. Nivel estructurado
Programación textual especificativa
Programación gestual punto a punto
Lenguajes de programación a nivel de movimientos elementales
Lenguajes estructurados de programación explícita
Lenguajes de programación especificativa a nivel objeto
Lenguajes de programación en función de los objetos
Características de un lenguaje ideal para robótica

CAPITULO 2: PRIMEROS PASOS EN MINI-ROBOTICA
Motores y servos para la construcción de un robot
Introducción
Motores de corriente continua
Motores de corriente continua con reductores
Servomotores de los utilizados en modelismo y radiocontrol
Más sobre servomotores
Funcionamiento del servo
Construcción de robots móviles experimentales
Estructura del microbot
Movilidad de nuestra estructura
Los sensores del microbot
El sensor CNY70
El sistema de actuación: control de motores
Control de motores por medio de microcontrolador
Giro de dos motores en un único sentido
Giro de un motor en los dos sentidos
Montaje del driver L233B con el PIC
Otro control con micro
Primer algoritmo
Segundo algoritmo

CAPITULO 3: PROYECTOS BASICOS DE MINI-ROBOTICA
Proyecto 1. Estructuras mecánicas para prototipos de Mini-robótica
Introducción
Definición de estructuras
Diferencial
Síncrono
Triciclo
Carro
Sistema de alimentación
Sistema de control
Actuadores
Sensores
Consideraciones de materiales, electrónica y mecanismos
Plataforma alternativas
Estructura básica del móvil
Proyecto 2. Móvil para mini-robot
Proyecto 3. Módulo de potencia para móvil mini-robot
Proyecto 4. Módulo siguelíneas
Funcionamiento
Proyecto 5. Bumpers para detectar obstáculos
Proyecto 6. Bumpers infrarrojos para mini robot móvil
¿Una TV en el mini-robot?
Proyecto 7. Mini-robot con LDR (Resistencia variable con la luz)
Proyecto 8. Robótica Beam. Robot biológico.
El funcionamiento
Proyecto 9. Nano robot siguelíneas simplificado
Proyecto 10. Mini-robot con microcontrolador Picaxe
Definición del proyecto
El microcontrolador y la disposición de pines
Conexiones de la interfaz de programación

Libro de Texto ROBOTICA INDUSTRIAL

Contenido