Curso de Autómatas Programables y PLC

CONTROLES AUTOMATICOS
Introducción
Evolución histórica de los sistemas de control
Evolución del sistema de control
La tecnología digital en el área de control automático
Microcontroladores
Diferencia entre microcontroladores y microprocesadores
Arquitectura interna
Memoria de programa
Memoria de datos
Líneas de entrada y salida (E/S) para los controladores periféricos
Recursos auxiliares

ESTRUCTURA DE LOS CONTROLADORES PID
Instrumentos unilazo programables
Características
Interfaz del operador
Configuración
Comunicaciones
Instalación
Características principales de los controladores
¿Qué es un PID?
Glosario de términos comunes

LOS ALGORITMOS DE CONTROL
Introducción
El algoritmo PID
Modificaciones a los algoritmos
Controladores PID digitales
Tiempo de barrido
Discretización del algoritmo
Algoritmos posicionales
Algoritmos incrementales

SIMULACION DE PROCESOS DE CONTROL
Analogía del simulador de proceso de nivel
Analogía del simulador de proceso de temperatura
Sintonización de procesos
Estabilidad del circuitoo de control
Sintonía de los controladores por retroalimentación
Método de oscilación de Ziegler & Nichols (Z - N)
Método basado en la curva de reacción

SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN PC
Introducción
Partes de un sistema de control basado en PC
Clasificación de sistemas de control
Sistemas externos
Sistemas internos
Dispositivos de Entrada /Salida (E/S)

PARTES BASICAS DE UN PAQUETE DE SOFTWARE
Introducción
Creando la estrategia de control
Creando las pantallas
Ejecución de la estrategia de control
Visualización de la base de datos
El driver de comunicaciones
Sistema operativo y plataforma
la estacion de trabajo de un automata
La interface del operador
Componentes de una estación de trabajo
Creación de pantallas
Visualización de pantallas
Formatos para la presentación de información

LA ESTACION DE TRABAJO DE UN AUTOMATA
Reglas para el diseño de las pantallas que manejan a un PLC
Introducción
Aspectos humanos del diseño de pantallas
EL usuario
La disposición de los elementos en pantalla
Detalles de la pantalla
Características del monitor y la sala
Resumen e integración

DISEÑO Y MONTAJE DE UN MODELO SIMULADOR DE TEMPERATURA PARA PLC
Diseño de la etapa 1
Diseño de la etapa 2
Diseño de la etapa 3
Diseño de la etapa 4
Diseño de la etapa 5
Definición de tiempos
Diseño del convertidor tensión - corriente
Perturbaciones

DISEÑO Y MONTAJE DE UN MODULO SIMULADOR DE PROCESO DE NIVEL
Diseño del sumador de señales
Circuito integrador
Circuito final
Especificaciones de una DAQ comercial Advantech PCL 818L

DISEÑO DEL SOFTWARE PARA PLC EN BASIC Y LAB VIEW
UML: lenguaje modelador unificado
Introducción
Requerimientos de análisis
Eventos externos
Diagrama de contexto
Eventos
Casos de uso
Escenarios
Estructura de objetos
Construcción del diagrama de clase: el diagrama de clase del simulador
Sobre hardware y software
Implementación del software
Lenguaje de programación y herramientoas de software
Los drivers de la placa de adquisición de datos
Diseño de drivers para la tarjeta PLC - 818L de la empresa Advantech
¿Qué es Lab View?
Programa en Lab View
Descripción de los registros a usarse en cada una de las etapas del programa
Registros usados en la conversión A/D
Registros usados en la conversión D/A
Diseño de cada uno de los Sub Vis
Diseño del indicador o pantalla de entrada (VI Input)
Diseño del indicador o pantalla de entrada

PLC y Robótica

AUTOMATAS PROGRAMABLES:
- Introducción
- Definición
- ¿Qué es la lógica programable?
- Estructura básica de un PLD (DLP)
- Circuitos integrados específicos ASIC
- Memorias PROM
- Dispositicos programables de matriz PAL
- Matriz lógica genérica GAL
- Matrices lógicas programables PLA
- Dispositivos lógicos programables complejos
- Matrices de compuertas programables
- Aplicación de los PLC´s
- Pero entonces ¿Qué es un PLC?
- Estructura de un PLC
- La memoria
- CPU
- Unidades de E/S
- Interfaces
- Unidades de programación
- Dispositicos periféricos

DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN PLC:
- Introducción
- ¿Qué es un PLC?
- La automatización
- Antecedentes de los PLCs
- Evolución de los controladores lógicos programables
- Constitución básica del PLC
- Cómo funciona un controlador programable
- Proyecto de un PLC con PIC
- Lógica del PLC y estándar internacional
- ¿Qué es un autómata?
- ¿Qué se consigue con estas ventajas?
- Desventaja del PLC respecto de la lógica a relés
- El estándar IEC 1131-3

COMPONENTES DE UN PLC:
- Introducción
- El procesador
- La memoria
- El sistema de entrada/salida del autómata
- Sistemas E/S discretos

CABLEADO DE UN PLC:
- Introducción
- El cableado externo DIN
- Módulos especiales de conexión para el autómata
- Tecnologías empleadas para las entradas del autómata
- Circuito universal para las entradas del autómata
- Circuito de entrada para corriente contínua
- Circuito de entrada para corriente alterna

LENGUAJE DE PROGRAMACION:
- Introducción
- Lenguaje de contactos y lenguaje literal
- Lenguaje de contactos
- Lenguajes literales
- El lenguaje Ladder
- Sintaxis de programación del lenguaje Ladder
- Vocabulario del lenguaje Ladder

INTRODUCCION A LA ROBOTICA:
- Introducción
- Historia
- Tipos de robot
- Brazos de robot
- Sensores
- Beneficios de la robótica
- Arquitectura de un robot
- Capacidad de pensar e inteligencia artificial
- Compañías que producen robots
- Lenguaje de programación de los robots
- Programación gestual o directa
- Programación textual implícita
- Programación textual especificativa
- Programación gestual punto a punto
- Lenguajes de programación a nivel de movimientos elementales
- Lenguajes estructurados de programación explícita
- Lenguajes de programación especificativa a nivel objeto
- Lenguajes de programación en función de los objetivos

CONSTRUCCION DE PROTOTIPOS DE MINI-ROBOTICA:
- Introducción
- Definición de estructuras
- Consideraciones de materiales, electrónica y mecanismos
- Plataformas alternativas
- Móvil para Mini-Robot
- Robótica Beam
- Módulo siguelineas
- Bumpers para detectar obstáculos
- Mini-Robot con LDR
- Módulo de potencia del móvil para mini-robot

Curso Audovisual de PLC

CLAVE: VCD-1705

Módulo 1: Teoría y Conceptos

Temario del curso  
Definición de un PLC  
Ejemplo de un proceso con un PLC  
Funcionamiento básico de un PLC
Dispositivos de programación  
Simulador LogixPro (se utilizará durante el curso)  
Comunicación punto a punto PC-PLC  
Ventajas al utilizar un PLC  
Tipos de PLC Siemens  
Importancia de entender el sistema binario
Conversión Binario a decimal  
Bits, Bytes, Word  
Ejemplo de aplicación de las Word  
Lógica 0 y Lógica 1  
Sistema Codificado en binario BCD  
Sistema Hexadecimal  
Sensores y actuadores  
Entradas y salidas discretas  
Entradas y salidas analógicas  
Unidad central de procesamiento CPU  
Lenguaje Ladder  
Lista de instrucciones y diagrama de bloque de funciones PLC Scan  
Memoria tipos y tamaños  
Software, Hardware, Firmware

Módulo 2: Prácticas y Programación

El simulador Logix Pro 500 Descarga e instalación del simulador Logix Pro 500
Consideraciones importantes antes de trabajar con el simulador Logix Pro 500
Esquemas de Conexión básicos en control eléctrico Descripción general del circuito de arranque y paro de un motor
Diagrama de arranque y paro de un motor con simbología Europea (IEC)  
Diagrama de fuerza del control de arranque y paro de un motor con simbología Europea (IEC)
Diagrama de arranque y paro de un motor con simbología Americana (NEMA, ANSI)
Descripción general del circuito de control reversible (avance y retroceso) en un motor
Diagrama de fuerza del control reversible con simbología Americana (NEMA, ANSI)
Diagrama de control de un control reversible con simbología Americana (NEMA, ANSI)
Entorno de programación y vista principal del simulador Logix Pro 500 La importancia de considerar el proceso de PLC SCAN
Simulación de I/O (en estradas y salidas)  
Diagrama de escalera de un control de arranque y paro de un motor
Diagrama de escalera de un control reversible  
Ejercicios de simulación propuestos para el estudiante, Puerta del Garaje y Silo resolver con lógica de contactos  
Información adicional sobre los enunciados de los ejercicios y ayuda en general

VIDEO EN FORMATO VCD:
Principios y Fundamentos de Los Autómatas Programables

CLAVE: VCD-0012

Principios y Fundamentos de Los Autómatas Programables
VCD de 110 minutos baprx. de duracuión trata los siguientes temas:
1-Sistemas de Control
2-Aplicación de los PLC
3-Arquitectura de un PLC
4-Unidad central de proceso
5-Módulos de Entrada
6-Módulos de Salida
7-Sensores
8-Actuadores
9-Ejercicios de Programación
10-Ejemplos
11-Descripciones